Выступающие части (коронки) зубных органов, располагающихся в челюстях, образуют зубные дуги (или ряды): верхнюю, arcus dentalis superior, и нижнюю, arcus dentalis inferior. Обе зубные дуги содержат у взрослых людей по 16 зубов: 4 резца, 2 клыка, 4 малых коренных зуба, или премоляра, и 6 больших коренных зубов, или моляров. Зубы верхнего и нижнего зубных рядов при смыкании челюстей находятся между собой в определенных соотношениях. Так, бугоркам моляров и премоляров одной челюсти соответствуют углубления на одноименных зубах другой челюсти. В определенном порядке соприкасаются один с другим противоположные резцы и клыки. Такое соотношение сомкнутых зубов обоих зубных рядов обозначают как окклюзию.
Соприкасающиеся один с другим зубы верхней и нижней челюстей называются зубами-антагонистами. Как правило, каждый зуб имеет по два антагониста — главный и добавочный. Исключение составляют медиальный нижний резец и 3-й верхний моляр, имеющие обычно по одному антагонисту. Одноименные зубы правой и левой сторон именуются антимерами.